Adaptacionhowerboard silla de ruedas

Adaptación hoverboard para silla de ruedas

Autor: Antonio González Fuentes

Valencia – España

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Breve descripción

El proyecto consiste en adaptar un patín Hoverboard a una silla de ruedas utilizando materiales básicos, que podemos encontrar en cualquier centro de bricolaje, las herramientas utilizadas son también simples, taladro principalmente y sierra de calar.

Para quién se hizo y con qué objeto

Materiales y modo de funcionamiento

Adaptaremos al Hoverboard una plataforma de manera que la silla de ruedas quede suspendida en el aire en su parte trasera. De esta forma, las ruedas delanteras de la silla de ruedas, que son ruedas multidireccionales, permiten al Hoverboard realizar giros libremente. A lo largo de este proyecto, iremos viendo las diferentes etapas a seguir para la realización de esta adaptación.

Proceso de elaboración

La construcción se realiza en 3 etapas. La primera etapa es la construcción de la plataforma de madera

La siguiente etapa será la etapa mecánica, donde describiremos el montaje respecto a las modificaciones necesarias a la silla de ruedas y más tarde respecto al asiento del Hoverboard y al mismo Hoverboard.

En la etapa eléctrica, se explicará como modificar el Hoverboard, para que sea posible su encendido y apagado desde la silla, el mando de control y emergencia.

Precauciones

  • Reglas de seguridad a tener en cuenta:
  1. Siempre debe haber un adulto supervisando la utilización de la silla adaptada.
  2. No utilizar en pendientes pronunciadas, ni en subidas ni en bajadas, ya que el sistema no dispone de freno mecánico.
  3. El dispositivo dispone de un interruptor de emergencia que corta la alimentación general.
  4. Para cargar el patín el pulsador de emergencia no debe estar pulsado.
  • Limitaciones de velocidad mecánica (opcional)

Para control de velocidad hacia atrás, utilizaremos 4 tornillos M8 para fijación de 2 pletinas metálicas y 2 tornillos de M10 para regular el recorrido.

Se recomienda empezar por muy poco recorrido, aunque la silla vaya despacio, ya que hay que aprender a manejarla antes de ir rápido.

Para control de velocidad hacia adelante lo que haremos son unos orificios en la barra de control e insertaremos un tornillo de manera que haga tope con la silla.

Autores y datos de contacto

Apellidos: Gonzalez Fuente

Nombre: Antonio

Población: Alfafar .

Provincia: Valencia.

País: España.

Correo electrónico: mclau100@gmail.com

Materiales

SILLA DE RUEDAS

-2 tornillos allen M16 x 60 mm

-2 tuercas con freno M16

-2 arandelas M16

-2 varillas roscada M5 x 40 mm

-4 tuercas con freno M5

-1 pletina aluminio de 100x50x10 mm

-2 tornillos M6 x 60 mm

-4 arandelas M6

-2 tuercas M6 con freno

-1 escuadra aluminio de 20x20x80 mm

ASIENTO HOVERBOARD

-2 pletinas metálicas de 400 x 20 x 5 mm

-2 pletinas metálicas de 330 x 20 x 5 mm

-4 tornillos M8 x 60 mm

-4 arandelas M8

-4 tuercas M8 con freno

– 2 tornillo M8 x 80 mm

-2 tuercas M8 con freno

-4 arandelas M8

-2 tornillos M6 x 30 mm

-6 arandelas M6

-2 tuercas M6 con freno

-1 tablero madera maciza 400 x 400 mm

-4 tornillos M8 x 40 mm

– 4 arandelas M8

-2 tableros madera maciza 260 x 150 mm

– 2 escuadras metálicas de 100 x 100 mm

– 18 tornillos M6 x 40

-18 arandelas M6

-18 tuercas con freno.

-1 pletina de hierro de 300 x 10 x 5 mm

-4 tornillos M6 x 40 mm

-8 arandelas M6

-4 tuercas M6 con freno

ETAPA ELÉCTRICA

-1 pulsador de emergencia con el contacto normalmente cerrado

-1 pulsador normalmente contacto abierto

-1 manguera de 1´5 m de longitud con 4 cables de 1,5 mm de sección

-2 cables más pequeños y flexibles

-1 brida nylon

Galería de imágenes

1-Colocamos la silla

2-Colocamos las

varillas

3-Colocamos el

pulsador

3. ETAPA MECÁNICA

3.1 MODIFICACIONES A LA SILLA DE RUEDAS.

  • Lo primero que haremos será poner unos tornillos Allen grandes alineados con el eje de las ruedas. Pensemos que es de este punto desde donde vamos a levantar la silla.

  • Dependiendo del modelo de silla, se utilizarán los más adecuados en mi caso he utilizado tornillos M16 x 60 mm con sus respectivas arandelas y tuercas.

  • Es muy importante verificar que la rueda gira sin que los radios toquen la tuerca.

  • A continuación, quitaremos una rueda y sacaremos uno de los tornillos que sujetan el aro externo.

  • Lo sustituiremos por una varilla M5 o M6 con unas tuercas.

  • Con esto haremos la pieza que sujetará la varilla de control.

  • De esta manera se enganchará y desenganchará fácilmente.

  • Con ayuda de una pletina, haremos el soporte para el pulsador de emergencia.

  • La colocaremos de manera que no interfiera con el freno manual.

  • A continuación, pondremos una escuadra a la caja en un lateral como se muestra en la siguiente imagen. De esta manera es muy sencillo ponerla y quitarla.

3.2 MODIFICACIONES EN EL ASIENTO DEL HOVERBOARD.

Compraremos una silla de Hoverboard (en nuestro caso la compramos por Amazon, 40€).

  • La montaremos casi al completo, dejando sin montar el asiento y las palancas de control.
  • Después utilizaremos 4 pletinas metálicas o de aluminio, 2 de 40 cm de largo por 20 mm de ancho y 5 mm de espesor y 2 de 33cm de largo y el mismo ancho y espesor que las anteriores, junto con 4 tornillos de M8, con 4 tuercas M8 con freno y 8 arandelas.

  • Atornillaremos la varilla más larga en el lugar donde iría la palanca de control del asiento.

  • Puede que tengamos que insertar una arandela si la varilla no queda completamente vertical.

  • A continuación, utilizaremos 2 tornillos M8 por 80 con 4 tuercas para que hagan de centrado en el Hoverboard, es decir, para que cuando estén montando sobre él, quede bien centrado el Hoverboard.

  • Después uniremos la varilla corta a la larga con un tornillo M6 x 30 con 3 arandelas y una tuerca M6 con freno.

  • El resultado será algo así. Esta será la varilla de control que se enganchará posteriormente a la rueda.

  • Una vez hecho esto, lo montaremos sobre el Hoverboard y verificaremos que queda bien ajustado.

  • Será el momento de construir la base que soporta el peso de la silla y del niño. En este caso, se ha utilizado madera por facilidad de trabajo, pero recomiendo hacerla de aluminio (se puede encargar en un taller).

  • El trozo utilizado es de 40 x 40 pero puede variar dependiendo del modela de la silla.
  • Haremos dos alojamientos laterales para que las varillas se muevan con libertad.

  • A continuación, copiaremos los orificios del asiento en la madera y realizaremos los taladros.

  • Utilizaremos 4 tornillos M8 con arandelas para fijar la madera al asiento del Hoverboard.

  • Verificaremos que todo queda bien cogido y resistente.

  • Ahora colocaremos la silla de ruedas sobre unos topes de aproximadamente 2 o 3 centímetros y pondremos debajo nuestra plataforma.

  • Tomamos la medida desde la madera hasta el tornillo colocado anteriormente en la silla.

  • Ahora dibujaremos la madera que hará de sujeción de la silla.

  • A continuación, con la ayuda de una caladora recortaremos 2 piezas iguales.

  • Y las colocaremos en su sitio centrándolas de manera correcta.

  • Para sujetar y dar resistencia a este conjunto utilizaremos 2 escuadras metálicas de venta en cualquier ferretería.

  • Atornillaremos con tornillos y tuercas con freno M6 x 40.

  • Mejoraremos la resistencia reforzándolo con una pletina de hierro.

  • Esta pletina depende del peso de la persona, si vemos que se dobla mucho solo habría que ponerla más gruesa.

  • El resultado sería el de la fotografía a continuación.

4. ETAPA ELÉCTRICA

4.1 MANDO

Material necesario:

Para la construcción paso a paso de nuestro mando serán necesarios los siguientes materiales:

  • Un pulsador de emergencia con el contacto normalmente cerrado.
  • Un pulsador normal que será el que utilizaremos para encender y apagar el patín a distancia.
  • Un trozo de manguera de 1´5 m de longitud como mínimo.
  • 4 cables interiores.
  • 2 cables más pequeños y flexibles.
  • Una brida.
  • Herramientas: soldador, taladro, cola o pegamento, destornillador, regla o metro.

Se recomienda que la sección de los cables sea suficiente (mayor a 1,5 mm), ya que la intensidad del patín en marcha pasará a través de ellos.

Montaje paso a paso:

  • Comenzaremos desmontando el pulsador de emergencia. Como puede apreciarse en la imagen, en su interior solo encontraremos 2 tornillos, y es ahí donde irán los 2 cables.

Nuestro mando utilizará 2 cables para el pulsador de emergencia y otros 2 cables para el sistema de arranque. Según nuestra elección de colores, anotaremos su correspondiente uso. En mi caso escogí los cables azul y marrón para el botón de emergencia y los cables negro y gris para el sistema de arranque.

  • Seguidamente, lo que haremos será acoplar en el mismo pulsador de emergencia el micro pulsador. Este micro pulsador servirá para encender y apagar el patín desde la silla. Para ello, mediremos el diámetro del pulsador (en mi caso 7 mm), y procederemos a taladrar un orificio donde va irá insertado el pulsador.

  • A continuación, cogeremos la manguera y pegaremos un extremo de ella de forma que los cables se puedan conectar y utilizaremos el código de colores anterior para conectar los dos cables al contacto normalmente cerrado.
  • También colocaremos una brida de sujeción para que en caso de estirar de la manguera no se arranquen los cables.

  • Conectaremos los dos cables del color escogido al contacto normalmente cerrado del pulsador de emergencia.

  • Después, dado que los cables que hemos utilizado son de una sección importante, soldaremos dos cables más pequeños y flexibles al micro pulsador.

Recordemos que por este circuito no circula una intensidad muy grande, pudiendo utilizarse un cable pequeño y flexible para no poner impedimento a la hora de cerrar la caja.

  • Una vez cerrada la caja de emergencia, nos quedará como en la imagen a continuación. El micro pulsador encenderá y apagará el patín y el pulsador de emergencia está preparado para cortar la corriente de la batería al momento de pulsarlo.

4.2 HOVERBOARD

  • El primer paso para intervenir el Hoverboard será ponerlo del revés.
  • Dibujaremos en un folio a parte el dibujo de los tornillos para que cuando los vayamos quitando los podamos colocar en la misma posición. (Es importante tener en cuenta que no todos los tornillos son iguales).

  • Quitaremos los tornillos y los iremos colocando sobre el esquema.

  • Una vez hayamos sacado todos los tornillos, procederemos a levantar la tapa con mucho cuidado, ya que hay cables finos que no debemos romper.

  • Con la tapa retirada, haremos la misma operación con la tapa del lateral.

El resultado debe ser el Hoverboard con todas las tapas retiradas.

  • A continuación, identificaremos el pulsador de puesta en marcha. Veremos que tiene un cable rojo y otro negro.

  • El paso siguiente será localizar la batería y su correspondiente cable.
  • Con la ayuda de un cúter, cortaremos la funda de neopreno.

  • A continuación, cortaremos el cable positivo con unos alicates y conectaremos a él los dos cables que conectan con el mando. Recordemos que nuestra pretensión es hacer un corte total de alimentación al pulsar la seta de emergencia. Así, el corte de corriente quedará interrumpido.

  • El siguiente paso será colocar una regleta de empalme.
  • A continuación, pasaremos por el interior del núcleo del Hoverboard dos cables de una sección no inferior a 2mm, ya que toda la intensidad de la batería pasará por estos 2 cables.

  • Tras esto, procederemos a hacer un orificio para pasar nuestra manguera.

Los dos cables amarillos que aparecen en la fotografía son los que vienen de la batería. Los conectaremos a la regleta a los cables azul y marrón, que son los que van directamente a la seta de emergencia. De esta manera, al pulsar la seta, el corte de corriente de la batería queda anulado.

  • A continuación, cogeremos los dos cables del pulsador, los cortaremos y los empalmaremos en paralelo con el pulsador de arranque situado en la seta de emergencia.

  • Antes de volver a montar las tapas del Hoverboard, haremos una prueba accionando el pulsador de arranque situado en la seta de emergencia.
  • Pondremos el patín en marcha y al accionar la seta, deberá de cortarse la corriente.
  • Una vez realizada y superada esta prueba, volveremos a montar todas las tapas del Hoverboard con todos los tornillos en su correspondiente sitio. El resultado final será el que se muestra en la fotografía.