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elo_word

Edó

 

 

 

 

 

Eló: dispositivo auxiliar para la transferencia de usuario de
silla.

Puede verse un vídeo de este proyecto en
 
https://youtu.be/QblSTHBDwAY 
 

(de la persona usuaria) https://bit.ly/2IBnCda

(simulación del producto) https://bit.ly/2Gs8Ly5


Este obra se publica bajo una

 Licencia Creative Commons
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported
.

 

Eló: dispositivo
auxiliar para la transferencia de usuario de silla.

Breve descripción   El dispositivo “eló” fue creado para
atender las necesidades específicas de una usuaria de silla de ruedas que sufre
los problemas causados
​​por las barreras: falta de accesibilidad y de
autonomía. Pero la solución propuesta puede adecuarse y atender las necesidades
de personas usuarias de silla de ruedas en general. El proyecto propone el
desarrollo de un producto, que no sólo atienda la parte funcional, sino también
a la emocional, que promueva sensaciones, placeres y sentimientos, y que por
encima de todo despierte en la usuaria el deseo de usarlo. La paleta de colores
elegida para el dispositivo se refiere a los colores preferidos por la usuaria.
De este modo los colores predominantes son: azul Tiffany, rojo, blanco y negro.

El dispositivo "eló" está diseñado para proporcionar autonomía, confort, seguridad y bienestar, mejorando la calidad de vida de la usuaria. Acompañado del lema "Para soñar no hay que ponerse de pie". El proyecto hace un llamamiento a la sociedad sobre los sueños de las personas con diversidad funcional, trabajando la inclusión y los derechos a la inclusión de estas personas.
 

Eló es un dispositivo proyectado para atender
un sueño, el sueño manifestado por la usuaria de moverse, subir y bajar de la
silla de ruedas sola. El dispositivo es compacto, plegable, moderno, de fácil
transporte y bajo coste de fabricación. La simplicidad y la funcionalidad
presentes en el dispositivo, que fue diseñado para una usuaria específica, dan
al producto factores emocionales. El producto, por lo tanto, presenta dos
funciones, la función práctica de permitir la entrada y salida de la silla de
ruedas y la función simbólica de representar el sueño de realizar esa
actividad.

                                                     

 

Para quién se hizo y con qué objeto Este
es un caso consecuencia de un accidente de tránsito, La usuaria es semi-
dependiente, tiene lesiones aparentes en las rodillas, y atrofias en la mano
izquierda. Es perceptible el esfuerzo físico hecho por ella y, en algunos
casos, hay la necesidad de la ayuda de una o más personas. Con ello, los
riesgos presentes en esa actividad de transferencia son claros, pudiendo causar
caídas y permanentes secuelas.  La usuaria vive con los abuelos, que
también presentan limitaciones motoras, en una casa simple desestructurada en
relación a sus limitaciones. La usuaria suele realizar algunos movimientos que
ocasionan desgastes físicos y limitaciones como por ejemplo: el movimiento de
acostarse y rodar en el suelo para alcanzar la posición de sentada. El
propósito del dispositivo es proporcionar autonomía a la usuaria durante su
transferencia de la silla de ruedas al suelo y del suelo a la silla. Además,
este producto tiene una función secundaria que es la de locomoción de la usuaria
evitando que sus rodillas entren en contacto directo con el suelo.

                                                     

 

Materiales
y  modo de funcionamiento
El producto fue diseñado para ser ligero,
facilitando el transporte por la usuaria, y que sea de bajo costo siendo
accesible al mayor número de usuarios posibles. El dispositivo consta de seis
partes:

1- SHAPE: corresponde al
cuerpo del dispositivo. Pensando en la adquisición de un material resistente,
ligero y se escogió el (contrachapado) multilaminado de pinos como material. La
ergonomía aplicada al Shape partió del levantamiento y estudio de las
dimensiones de la usuaria, a fin de atender sus especificidades, principalmente
las relacionadas con la postura de sentarse, denominada en W. Teniendo en
cuenta la necesidad de proporcionar confort a la usuaria, se utilizó un
material capaz de soportar grandes deformaciones. Además es un material ligero,
cómodo, resistente y de fácil higiene. Este revestimiento tiene como finalidad
disminuir la fricción entre el dispositivo y el cuerpo de la usuaria.

2- ENCAJE PARA LA SILLA:
Corresponde a la forma de encaje del dispositivo a la silla de ruedas El encaje
se ha producido en contrapesado multilaminado de pino. Su función es fijar el
dispositivo en la silla para que la usuaria pueda realizar su transferencia.

3- CAPA DE UNIÓN:
La capa de unión opera en la sustentación del shape, ya que el mismo es
plegable. Pensando en un material de bajo costo, elevada resistencia química,
fácil moldeado, fácil coloración y ser atóxico, se eligió el polipropileno
(PP). La funda de unión opera en la ayuda de la forma, ya que el mismo es
plegable.

4- RUEDAS: La elección del
material también es primordial, por lo que se optó por el poliuretano, que es
un material resistente a la abrasión, posee una estabilidad prolongada y no
trinca, ese mismo material ya viene siendo bastante usado en los patines
similares. El dispositivo tiene 4 ruedas, cada rueda contiene dos cavidades,
una de cada lado donde encajan los rodamientos y los ejes.

5- EJES: Para los ejes del
dispositivo se optó por el aluminio que es un metal noble y con mayor
resistencia natural a la oxidación si se compara al acero. Sin embargo, esta
resistencia natural aún puede ser aumentada con la aplicación de una capa fina
de óxido de aluminio que, además de proteger el metal, genera un acabado más
bonito. Su función es dirigir y fijar como soporte las ruedas a la forma

6- FRENO: Para el freno se pensó en algo simple, práctico, removible de material resistente y que atendiera a las restricciones de la usuaria, que sea accionado por la mano derecha, pues la mano izquierda presenta atrofias. El material utilizado fue el polipropileno. Con respecto a la ergonomía, presenta un buen agarre.                                                 

Proceso de elaboración  El proceso productivo del dispositivo es similar al método tradicional de fabricación de los patines, lo que diferencia es la división de partes del shape por medio del corte y la implantación del elastómero, bisagras y capa de sustentación. El uso de nuevas tecnologías, como la impresora 3D, es bastante viable por la facilidad de adquisición de esas máquinas y la prontitud en el procesamiento y la producción.

Los materiales usados ​​en el dispositivo son fácilmente localizables y tienen bajo costo, lo que facilita la fabricación. Además, el dispositivo puede ser fabricado artesanalmente sin utilizar máquinas específicas de la industria skatista. Así, la fabricación manual del skate aunque a pequeña escala puede presentar buen acabado y resistencia dependiendo de la mano de obra cualificada.

El proceso de elaboración a continuación se refiere a la construcción del prototipo del dispositivo para la transferencia. Así, la producción del prototipo comprendió los siguientes pasos:

PASO 1 Inicialmente fueron enviados los archivos del modelado 3d del producto, para la impresión en 3D: las ruedas, el freno y los ejes.

PASO 2 Luego la forma, la pieza de unión y la pieza de encaje fueron destinados a la carpintería para la realización de los cortes.

PASO 3 Con el auxilio de una rectificación se hicieron los acabados en las ruedas.

PASO 4
Para simular el elastómero, se utilizaron hojas de goma (E.V.A), que fueron cortadas en cuatro partes y pegadas sobre el shape


PASO 5
Después de que las ruedas se imprimieron en la impresora 3D, se lijaron y pintaron manualmente.

PASO 6
Con todas las piezas listas, se aplicó sobre las piezas de pino barniz incoloro, proporcionando un mejor acabado al producto.

 Precauciones        

1-Ajuste las ruedas del dispositivo al punto donde usted se siente cómodo. El error más común es apretar las ruedas en exceso. Ajuste para el punto que cuando usted está en su dispositivo no fuerza o emite sonidos como si estuviera crujiendo (algunos aceites sintéticos en los casquillos de goma ayudan).

 2- El cuidado con el agua no es sólo para los rodamientos. Por otra parte, el agua es un gran enemigo de la madera, y el cuidado con la forma es importante no sólo para la conservación del dispositivo, sino también para la seguridad del usuario.

Conservación.
Mantener el producto en un ambiente ventilado, seco y protegido de la luz solar directa.

 

 

Autores y  datos de
contacto

Apellidos:
Izaquiel Paulo

Nombre:
Irandir

Dirección:

Código
Postal : 58286000

Ciudad:
PITANGA DA ESTRADA -Mamanguape

País:
Brasil

Teléfono:
(83) 991028201

Correo
electrónico :  irandirpitangadesigner@gmail.com

 

Galería de imágenes

 

Persona para quien se pensó la
adaptación.

 

 

Logotipo del dispositivo.

 

Daños causados ​​en las
rodillas por el contacto de la usuaria directa con el suelo.

 

Atrofias en la mano
izquierda de la persona.

 

Recolección de datos con la persona.

 

Prueba de uso con
producto similar.

 

Rendering del dispositivo.

 

 

Partes del dispositivo.

 

 

Paleta de colores del
dispositivo elegida por la usuaria.

 

Instrucciones de uso del dispositivo.

 

 

Simulación 1 de uso del dispositivo.

 

Simulación 2 de uso del dispositivo.

 

Simulación del dispositivo aplicado a la silla de ruedas.

 

 

 

Prototipo a escala
reducida 1: 2.

 

 

 

Joystick de bajo coste

Autor Manuel García Ortiz

Este proyecto consiste en construir un joystick adaptable utilinzado una placaArduino

Materiales

Producto   y    Cantidad

  • Tartera de plástico 1
  • Arduino Leonardo (o compatible) 1
  • Protoboard 1
  • Cables con pines para protoboard (macho-macho y hembra-macho) 8 + 8 mínimo
  • Botones (interruptores). 4
  • Resistencias de 220 Ω (dorado, marrón, roja, roja) 4
  • Joystick para arduino de 5 pines 1
  • Tubos de plástico termorretractil 4 ó 5
  • Jack mono hembra 3’5 mm. 2
  • Cúter 1
  • Diagrama del circuito PC
  • IDE de Arduino
  • Archivo .INO facilitado

Coste aproximado: 25 € 

Opcional  

  • Cinta de doble cara
  • Pistola de aire caliente
  • Soldador y estaño
  • Impresora 3D
  • Pulsadores externos

Descripción del proceso

  1. Conecta el Joystick a la placa arduino según el diagrama. Con dos cables (hembra-macho), Conectamos VRX y VRY (o X e Y) con las entradas A0 y A1 de la placa. GND y +5V (o VCC) a la protoboard según el esquema.
  1. Conecta la placa arduino a la protoboard Usando cables con pines macho a ambos extremos.

Los pines 2, 6, 7 y 8 según el esquema y, además, GND y 5V según el esquema

 

  1. Inserta las resistencias Es importante la dirección (la parte dorada hacia fuera), y que sean de 220 Ω, es decir, (dorado, marrón, roja, roja)

 

  1. Conecta los cables a los pulsadores y conecta los pulsadores según el diagrama En el esquema aparecen micropulsadores, así que han sido prolongados para que lleguen hasta la señal de +5V (cable rojo). Nosotras le pondremos a los pulsadores cables con un pin macho en el extremo a las dos patillas que cierran el circuito, por lo que podremos enchufar directamente uno de los “pinchos” en el lugar en el que en el diagrama acaba el cable de prolongación del micropulsador.

 

Cortamos el extremo de un pin hembra de un cable macho-hembra o partimos por la mitad un cable macho-macho y pelamos el extremo para dejar un cable que por un lado tiene “pincho” y por el otro tiene un extremo sin plástico (unos 6-7 mm.). Necesitaremos 8 de ellos para los 4 pulsadores.

 

Soldamos o empalmamos a cada pulsador dos cables de manera que podamos pincharlos en la protoboard y los conectamos según el diagrama.

  1. (Opcional) Conecta los jacks hembra La idea es que cierren el circuito, así que pueden ir en lo que sería el click derecho (cable que va hacia “7” en arduino) e izquierdo (6). Situándole entre la resistencia y el centro de la protoboard, por un lado, en el otro en cualquier punto de la fila que conecta con el cable rojo (+5V). El resultado será que también se podrá hacer click en el ratón desde el pulsador conectado al Jack

 

  1. Carga el programa en el IDE de Arduino Desde la página oficial de arduino

(https://www.arduino.cc/), descarga la versión adecuada a tu equipo e instálala. Una vez tengas el programa podrás abrir en el archivo proporcionado (USBJoystickMouseControl3botones.ino)

  1. Instala el programa en la placa Conecta la placa arduino Leonardo. Verifica en“herramientas” que el programa detecta el puerto al que está conectada (en herramientas/puerto) y que es el tipo de placa es “Leonardo” (en herramientas/placa). Si no la detecta bien, prueba a cambiar de puerto USB. Los de la parte de atrás del equipo seguramente la detecten mejor si hay algún problema.

Pulsa el símbolo de verificación (√) para asegurarte que no hay ningún error en el código y carga el programa en la placa (→)

  1. Prueba de funcionamiento Prueba que el joystick hace lo que se supone que debe hacer. Puedes reiniciar la placa pulsando el botón rojo o desenchufando y enchufando el usb. Si algo no funciona revisa el diagrama de montaje paso a paso por si algo se ha pasado por alto.
  1. Agujerea la fiambrera de plástico Busca la mejor disposición para los botones y el joystick de acuerdo con el control del movimiento de la persona que va a emplearlo. Dibuja el lugar donde va a hacerse cada agujero con un lapicero y agujerea la fiambrera con un cúter o similar y con mucho cuidado de no romper el plástico (puede ser quebradizo) ni, por supuesto, cortarse.

 

  1. Fijar y asegurar el producto Una vez que todo funciona, haz más robusto y durable el producto usando cinta de doble cara para fijar la placa y la protoboard, soldando los contactos, usando pegamento termofusible para asegurar cualquier parte susceptible de desarmarse, etc. Ponle elementos antideslizantes, decorativos, etc. según los intereses y gustos de la persona que vaya a utilizar el producto.

 

  1. Mejora, comparte, crea. Haz mejoras en el diseño, compártelas, enseña a otras personas a hacer el dispositivo, házselo a otras personas, regálalo, cuéntalo.